道闸门按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。
根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸。
根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸。
根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸。

曲杆道闸门特点
1.采用具有扭矩作用免维护一体化电机，低功耗，极小的冲击电流，确保长期可靠工作。
2.采用精密的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力距为零，从而限度的减少驱动功率和延命。
3.的压力电波检测技术，可有效防止砸车现象发生
4.采用的弹力平衡机构，闸杆起落平稳。

栅栏杆道闸门特点
1.设计的平衡机构，使闸杆运行平稳顺畅，无须调节。
2.非等速运行机构，使闸杆慢起动、快运行、慢停止，排除闸杆在运行起、止中带来的抖动。
3.采用精密的四连杆机构，使闸杆作缓启渐停无冲击的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度角范围内运行。